ในวันที่โลกเปลี่ยนไป ประตูมิติลึกลับปรากฏขึ้นทั่วญี่ปุ่น เปิดสู่ "เมืองอสูร" สถานที่ที่เต็มไปด้วยสัตว์ประหลาดและผลไม้มหัศจรรย์ที่เรียกว่า "ลูกท้ออสูร" ซึ่งมอบพลังพิเศษให้กับผู้หญิงที่รับประทานเข้าไป เพื่อรับมือกับภัยคุกคามใหม่นี้ "หน่วยป้องกันอสูร" จึงถือกำเนิดขึ้น ประกอบด้วยนักรบหญิงผู้กล้าหาญที่ได้รับพลังจากลูกท้ออสูร และมีภารกิจปกป้องมนุษยชาติจากการรุกรานของเหล่าอสูร วาคุ
ระ ยูกิ เด็กหนุ่มมัธยมปลายผู้ใฝ่ฝันอยากสร้างชื่อเสียงให้กับตัวเอง วันหนึ่งเขาพลัดหลงเข้าไปในเมืองอสูร และเผชิญหน้ากับสัตว์ประหลาดร้ายโหด แต่โชคยังเข้าข้างเมื่อเขาได้พบกับ อุเซน เคียวกะ หัวหน้าหน่วยป้องกันอสูรที่ 7 สาวน้อยผู้แข็งแกร่งและสวยงาม เคียวกะช่วยชีวิตยูกิไว้ได้ แต่ด้วยสถานการณ์ที่คับขัน เธอจึงตัดสินใจใช้พลังของลูกท้ออสูร ทำให้ยูกิกลายเป็น "ทาส" เพื่อช่วยในการต่อสู้กับอสูร
