ปี 738 มนุษยชาติเกือบจะสูญพันธุ์ไปจากโลก เพราะการปรากฏตัวของ ไททัน ยักษ์กินคนขนาดมหึมาที่ทำลายล้างทุกสิ่งที่ขวางหน้า มนุษย์ที่เหลือรอดจึงสร้าง กำแพง ขึ้นมาเพื่อป้องกันตัวเอง แต่แล้วใน ปี 845 ก็เกิดเหตุการณ์ที่ไม่คาดคิดขึ้น เมื่อปรากฏ ไททันตัวมหึมา ที่สามารถทำลายกำแพงได้ ทำให้ไททันฝูงใหญ่บุกเข้ามาทำลายเมืองและกินประชาชนอย่างไม่ปรานี เอเลน เยเกอร์ เด็กชายที่ได้เห็นแม่
ของตัวเองถูกไททันกินต่อหน้าต่อตา ด้วยความแค้นเคือง เอเลนจึงสาบานว่าจะฆ่าไททันทุกตัวให้หมดสิ้น เขาและ มิคาสะ อัเคอร์แมน พี่สาวบุญธรรม ได้เข้าร่วมกองทัพเพื่อฝึกฝนตนเองให้แข็งแกร่งขึ้น และหวังจะได้วันแก้แค้น 5 ปีต่อมา ในปี 850 เอเลนและมิคาสะก็สำเร็จการฝึกและเข้าร่วมกองทัพสำรวจ เพื่อออกไปเผชิญหน้ากับไททันนอกกำแพง และเพื่อกอบกู้โลกคืนมาจากเหล่าไททัน
